Tábor o letních prázdninách pořádáme v rámci Lvíčat již několik desítek let (viz stránka Naše historie). Je vždy završením a vyvrcholením naší celoroční činnosti. Podoba letního tábora Lvíčat se v průběhu let proměňovala, začátkem devadesátých let jsme jezdili na až třítýdenní putovní cyklistické/vodácké tábory, později se tábor začal konat jako "stálý" neputovní a jeho termín se ustálil na prvních dvou týdnech prázdnin. Putovní vodácký tábor se pak začal pořádat v rámci oddílu Putumayo tradičně na začátku srpna.

Během let se u stálého (alias neputovního) tábora mění táborové základny, kde se tábor koná, a každý rok také vytváří atmosféru tábora jiná celotáborová hra.

Nekompletní historie letních lvíčecích táborů za poslední roky:

Rok Termín Celotáborová hra Táborová základna
2022 2.—16. 7. Za uměním čínských mistrů Meziboří táborové zpravodajství
2021 3.—17. 7. Bořibor Meziboří fotogalerie táborové zpravodajství
2020 4.—18. 7. Jumanji Meziboří fotogalerie táborové zpravodajství
2019 29. 6. — 13. 7. Asterix a Obelix Meziboří fotogalerie táborové zpravodajství
2018 30. 6. — 14. 7. Ultimum Sperare Lísek fotogalerie táborové zpravodajství
2017 1.—15. 7. Čtyři mušketýři Meziboří fotogalerie táborové zpravodajství
2016 2.—16. 7. Vikingové Meziboří fotogalerie táborové zpravodajství
2015 4.—18. 7. 333 hodin Popovice fotogalerie táborové zpravodajství
2014 28. 6. — 12. 7. Dobrodružství a Amazonii Popovice fotogalerie táborové zpravodajství
2013 29. 6. — 13. 7. Divoký západ Popovice fotogalerie táborové zpravodajství
2012 30. 6. — 14. 7. Poklad kapitána Grinnigana Popovice fotogalerie
2011 2.—16. 7. Pokoření Porfyriona Popovice fotogalerie
2010 3.—17. 7. Cizí kontakt Nečín-Jablonce fotogalerie
2009 4.—18. 7. Záhada hlavolamu Nečín-Jablonce fotogalerie
2008 29. 6. — 13. 7. Lovci mamutů Nečín-Jablonce fotogalerie
2007 1.—15. 7. Cesta kolem světa Nečín-Jablonce fotogalerie
2006 2.—16. 7. Mayové Nečín-Jablonce fotogalerie
2005 2.—17. 7. Stavba pacifické železnice Nečín-Jablonce fotogalerie
2004 3.—18. 7. Rytíři Koruny České Nečín-Jablonce fotogalerie
2003 29. 6. — 13. 7. Zlatá horečka na Divokém západě Nečín-Jablonce fotogalerie
2002 30. 6. — 14. 7. Starověké Řecko a Sedm divů světa Nečín-Jablonce
2001 30. 6. — 15. 7. Mezi indiány Nečín-Jablonce
2000 1.—16. 7. Olympijské hry Obory 2000 Obory
1999 2.—18. 7. Tajemství kóty 12 Obory
1998 3.—19. 7. Raráškův kouzelný rok aneb zvyky našich dědečků a babiček Obory
1997 28. 6. — 13. 7. Po stopách Svorné sedmy Obory
1996 4.—21. 7. Rytíři krále Václava Obory
1995 1.—16. 7. Zlatokopecká výprava Obory
1994 6.—23. 7. Táborová škola Krhanice (Lešany)
1993 2.—16. 7. Posázaví (putovní tábor kola/lodě)
1992 2.—23. 7. Ješkov u Kaplice (putovní tábor Šumava)
1991 30. 6. — 21. 7. Porostliny, Nová Ves pod Pleší (putovní tábor)
1990 30. 6. — 21. 7. Vyskeř (putování Českým rájem)