Tábor o letních prázdninách pořádáme v rámci Lvíčat již několik desítek let (viz stránka Naše historie). Je vždy završením a vyvrcholením naší celoroční činnosti. Podoba letního tábora Lvíčat se v průběhu let proměňovala, začátkem devadesátých let jsme jezdili na až třítýdenní putovní cyklistické/vodácké tábory, později se tábor začal konat jako "stálý" neputovní a jeho termín se ustálil na prvních dvou týdnech prázdnin. Putovní vodácký tábor se pak začal pořádat v rámci oddílu Putumayo tradičně na začátku srpna.

Během let se u stálého (alias neputovního) tábora mění táborové základny, kde se tábor koná, a každý rok také vytváří atmosféru tábora jiná celotáborová hra.

Nekompletní historie letních lvíčecích táborů za poslední roky:

Rok Termín Celotáborová hra Táborová základna
2020 4. – 18. 7. Jumanji Meziboří fotogalerie táborové zpravodajství
2019 29. 6. – 13. 7. Asterix a Obelix Meziboří fotogalerie táborové zpravodajství
2018 30. 6. – 14. 7. Ultimum Sperare Lísek fotogalerie táborové zpravodajství
2017 1. – 15. 7. Čtyři mušketýři Meziboří fotogalerie táborové zpravodajství
2016 2. – 16. 7. Vikingové Meziboří fotogalerie táborové zpravodajství
2015 4. – 18. 7. 333 hodin Popovice fotogalerie táborové zpravodajství
2014 28. 6. – 12. 7. Dobrodružství a Amazonii Popovice fotogalerie táborové zpravodajství
2013 29. 6. – 13. 7. Divoký západ Popovice fotogalerie táborové zpravodajství
2012 30. 6. – 14. 7. Poklad kapitána Grinnigana Popovice fotogalerie
2011 2. – 16. 7. Pokoření Porfyriona Popovice fotogalerie
2010 3. – 17. 7. Cizí kontakt Nečín-Jablonce fotogalerie
2009 4. – 18. 7. Záhada hlavolamu Nečín-Jablonce fotogalerie
2008 29. 6. – 13. 7. Lovci mamutů Nečín-Jablonce fotogalerie
2007 1. – 15. 7. Cesta kolem světa Nečín-Jablonce fotogalerie
2006 2. – 16. 7. Mayové Nečín-Jablonce fotogalerie
2005 2. – 17. 7. Stavba pacifické železnice Nečín-Jablonce fotogalerie
2004 3. – 18. 7. Rytíři Koruny České Nečín-Jablonce fotogalerie
2003 29. 6. – 13. 7. Zlatá horečka na Divokém západě Nečín-Jablonce fotogalerie
2002 30. 6. – 14. 7. Starověké Řecko a Sedm divů světa Nečín-Jablonce
2001 30. 6. – 15. 7. Mezi indiány Nečín-Jablonce
2000 1. – 16. 7. Olympijské hry Obory 2000 Obory
1999 2. – 18. 7. Tajemství kóty 12 Obory
1998 3. – 19. 7. Raráškův kouzelný rok aneb zvyky našich dědečků a babiček Obory
1997 28. 6. – 13. 7. Po stopách Svorné sedmy Obory
1996 4. – 21. 7. Rytíři krále Václava Obory
1995 1. – 16. 7. Zlatokopecká výprava Obory
1994 6. – 23. 7. Táborová škola Krhanice (Lešany)
1993 2. – 16. 7. Posázaví (putovní tábor kola/lodě)
1992 2. – 23. 7. Ješkov u Kaplice (putovní tábor Šumava)
1991 30. 6. – 21. 7. Porostliny, Nová Ves pod Pleší (putovní tábor)
1990 30. 6. – 21. 7. Vyskeř (putování Českým rájem)